區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無動力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。 簡單的說， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。 用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉庫等場區(qū)內短距離運輸，而半掛車主要用貨物長途運輸。

集裝箱運輸車是一種將品種眾多、形狀各異、大小不等的貨物在運輸前裝入標準尺寸的特制箱內以便于水陸空聯運的運輸方式，它能實現裝卸、運輸機械化、標準化，是交通運輸現代化的重要組成部分。這種特制的箱子就是集裝箱；用來運輸集裝箱的車輛就是集裝箱運輸車。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔大型礦山、工程等運輸任務，通常和挖掘機配套使用。

倉柵式半掛車載貨部位采用柵欄結構設計的半掛車。主要用于農副產品及其他輕泡貨物的運輸。1、車型及柵欄結構設計工藝結合用戶貨物類別，合理設計，滿足載重情況下充分減輕車廂重量，結構簡單適用，拆卸方便，為用戶減少投資成本，創(chuàng)造更多利潤價值。 2、車架：采用縱梁和整體貫穿式橫梁組焊而成的空間框架結構。能均衡車架的強度、剛度、韌性，承載能力強，不發(fā)生變形。3、系列倉柵式半掛車架均為穿梁式結構，縱梁采用平直式或鵝頸式。腹板高度從400至500，縱梁采用自動埋弧焊焊接，車架采用拋丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。4、懸架系統：采用新型的懸架系統，強度高，耐沖擊性強；各軸軸載荷平衡，系統拉桿角度合理設計，在運行頻繁的顛簸過程中，減少輪胎與地面的摩擦滑移距離，有效降低輪胎磨損，同時可調拉桿，可調整軸距，有效避免輪胎的偏磨合啃輪現象。
集裝箱半掛車是載運集裝箱的運輸掛車。集裝箱運輸發(fā)展初期，因集裝箱載重量較小，數量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀60年代以來,隨著集裝箱運輸的迅速發(fā)展,各國相繼研制成運輸集裝箱的汽車。集裝箱掛車裝載部位的尺寸按標準集裝箱尺寸確定，并在相應于集裝箱底部四角的位置上設有固定集裝箱的扭鎖裝置。載運集裝箱的運輸掛車。在裝載部位的四角設有固定集裝箱的扭鎖裝置。通常采用半掛式、全掛式和雙掛式，以半掛式為多。半掛式又有平板式和骨架式之分，前者有平板貨臺，也可用來裝運普通長大貨物；后者無貨臺，集裝箱裝到底盤骨架上，由扭鎖裝置固定成為半掛車的強度構件。
罐式半掛車載貨部位結構為罐式結構的半掛車。主要用于運輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過三維設計，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產廠商的底盤，技術，性能可靠。裝有罐裝容器的運貨汽車。優(yōu)點：裝卸運輸。貨品質量。有利于運輸安全。減輕勞動強度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動力。降低運輸成本。液罐汽車：裝運燃油、潤滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運裝氮氣、氬氣、石油氣等、顆粒罐車：裝運谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內壓力一般為1.177-3.532Mpa）。