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其次根據(jù)裝卸的貨種來選抓斗結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應(yīng)配與之相應(yīng)的抓斗。配錯(cuò)了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應(yīng)了中國一句俗語，竹籃子打水，一場(chǎng)空。
抓斗起重機(jī)是指以抓斗作為起重吊具的起重機(jī)，包括單梁抓斗起重機(jī)、雙梁抓斗起重機(jī)、單梁抓斗門式起重機(jī)、雙梁抓斗門式起重機(jī)等幾類。
抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。
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