物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械執(zhí)行裝置包括運輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設(shè)計。因此，機械執(zhí)行機構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

機械裝置的驅(qū)動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

信息管理和智能控制系統(tǒng)是物流自動化系統(tǒng)的大腦，它儲存物流自動化系統(tǒng)運行所
需要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)特定的數(shù)學(xué)模型對整個系統(tǒng)進行調(diào)度和指揮，還能通過各種通信網(wǎng)
絡(luò)與外部系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。信息管理和智能控制系統(tǒng)包括智能控制模型、管理
信息系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫:決策支持系統(tǒng)，系統(tǒng)、人工管能系放等。物這動化系統(tǒng)是否具
有強大的信息管理和智能控制系統(tǒng)是其集成化和智能化的重要標志。

輸送機械的技術(shù)參數(shù)
在選用輸送機械時，要考慮的主要技術(shù)參數(shù)有生產(chǎn)率、輸送速度、充填系數(shù)、輸送長
度和提升高度等。
(1)生產(chǎn)率
生產(chǎn)率是指輸送機械在單位時間內(nèi)輸送貨物的重量，它是反映輸送機械工作性能的
主要指標,它的大小取決于輸送機承載件上每米長度所載物料的重量和工作速度。所以
輸送機械的生產(chǎn)率可以由以下公式來計算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生產(chǎn)率;
每米長度承載的物料重量;
V-一工作速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機械裝貨點和卸貨點之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術(shù)參數(shù)還有安全系數(shù)、制動時間、啟動時間、電機功率、軸
功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳人點張力、大動張力、大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等。