立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多的國(guó)家之一。 我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。到目前（2009年）為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)1200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的構(gòu)造，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫(kù)起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式 貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。

重力式貨架倉(cāng)庫(kù)每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉(cāng)庫(kù)。 梭式小車(chē)可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架:這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些 貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù) 指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分臺(tái)適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù):與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設(shè)計(jì)安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì)脫落；層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調(diào)并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動(dòng)噴塑處理，長(zhǎng)時(shí)間的耐久使用，具有長(zhǎng)久經(jīng)濟(jì)。表面顏色為支柱組藍(lán)色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng)造輕松明亮的存儲(chǔ)空間。

重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)
重型貨架是一類(lèi)承重能力較大的貨架，通常需要和托盤(pán)配套使用，方便叉車(chē)進(jìn)行存、取貨操作。
重型貨架結(jié)構(gòu)
當(dāng)工廠企業(yè)需要用重型貨架來(lái)規(guī)范倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤(pán)的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過(guò)托盤(pán)放在貨架上，方便叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)、存取，由此，托盤(pán)和貨物的總重量是設(shè)計(jì)人員計(jì)算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設(shè)計(jì)貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤(pán)尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲(chǔ)貨物的不同，選擇的托盤(pán)也會(huì)有所差異，有的是托盤(pán)面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤(pán)面積，這時(shí)設(shè)計(jì)人員就需要根據(jù)這兩者的面積來(lái)計(jì)算每層貨架的長(zhǎng)、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應(yīng)用圖
3.倉(cāng)庫(kù)凈高度以及叉車(chē)提升高度：根據(jù)貨物加托盤(pán)的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車(chē)提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設(shè)計(jì)人員了解倉(cāng)庫(kù)凈高和叉車(chē)提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉(cāng)庫(kù)中，留有足夠?qū)挼牟孳?chē)通道供叉車(chē)轉(zhuǎn)彎很必要，而不同的叉車(chē)（如柴油叉車(chē)和電動(dòng)叉車(chē)）轉(zhuǎn)彎半徑是不一樣的，這就要求設(shè)計(jì)人員了解數(shù)，如此才能設(shè)計(jì)出的貨架使用才能更方便。
5.存儲(chǔ)區(qū)的建筑情況：不同倉(cāng)庫(kù)中，消防栓消防通道、建筑立柱、門(mén)、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場(chǎng)地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率，實(shí)現(xiàn)客戶化。
重型貨架應(yīng)用圖
一個(gè)完善的重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案應(yīng)該充分考慮以上幾個(gè)因素，同時(shí)結(jié)合用戶實(shí)際使用需求，如此才能達(dá)到方案的可行性和實(shí)用性。