根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使的抓斗，也離不開起重機而立完成工作。反之再、再大噸位的卸船機也離不開抓斗而有生產效率。所以什么樣的起重機就應配什么樣抓斗，配錯了就不能用，配大了超載也不能用。例如：起重機起升卷筒是單個的，要配機械抓斗，只能配單索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起來了；再例如：起重機的額定起重量為25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的貨重=<25t，配大了起重機超載，不安全。

根據裝卸的貨種來選抓斗結構形式。根據抓斗的定義：抓斗是用于裝卸各種貨物。所以裝卸什么樣的貨物，就應配與之相應的抓斗。配錯了不是效率低了，就是不能用。例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配輕型的雙瓣抓斗，如果配重型的雙瓣礦抓斗，裝卸效率至少低了50%。再例如：需要裝卸的貨種是煤炭，就配雙瓣抓斗，如果配齒型的木材抓斗，就應了中國一句俗語，竹籃子打水，一場空。

抓斗起重機在散料起升運輸上有很多的應用，抓斗起重機通過抓斗這種特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固體垃圾、廢棄鋼材等散料。

貝形抓斗起重機，適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖、公路建設、鐵軌鋪設等工程中。 瓣式抓斗起重機。適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長。

雙梁抓斗起重機是一種用于重物搬運的起重設備。它由兩個平行的梁組成，梁之間距離可以根據需要進行調整。梁下方懸掛著一個抓斗，可以用于抓取、提升和卸載物品。該起重機通常由電動機、減速器、制動器、齒輪、鋼絲繩、滑輪、控制系統(tǒng)等部件組成。它可以用于場合，如碼頭、工廠、倉庫、礦山等。雙梁抓斗起重機具有結構簡單、運行平穩(wěn)、操作方便、安全可靠等特點。

雙梁抓斗起重機其主要特點包括：
1. 雙梁結構，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力；
2. 配備抓斗裝置，可以用于吊裝散裝物料；
3. 可以在水平方向上移動，具有較大的工作范圍；
4. 控制系統(tǒng)采用的電氣控制技術，操作方便、安全可靠；
5. 可以根據用戶的需要進行定制，滿足不同的工作需求。