自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

3.按照自動化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。

重型貨架是使用普遍的一種貨架，每層承重超過500Kg的，名稱正是由此得來。其有很好的揀取效率，
可儲存較重的物品，但儲存密度較低。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。

重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有特殊設(shè)計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡單、維修的特點。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時也可用電動堆高機(jī)，位倉庫用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）?！⊥斜P式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點，但空間利用率一般。在國內(nèi)的各種倉儲貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多（自動化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。
重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價低的特點；柱卡與立柱連接時配有設(shè)計安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點。寧波中精工業(yè)器材有限公司是生產(chǎn)浙江重型貨架的廠家，現(xiàn)在已經(jīng)獲得很多人的好評。