機械裝置的驅動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關鍵
部分，相當于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關的主要電
氣裝置的原理、結構和控制方法等。

.物流機械設備的種類
物流機械設備門類多品種復雜、型號規(guī)格多、功能各異,有簡單的作業(yè)部件和單機
設備，也有復雜的成套設備和生產(chǎn)線，分類方法比較復雜。一般來說，可以根據(jù)物流機械
設備用于完成物流作業(yè)的類型，將物流機械設備區(qū)分為裝卸輸送機械設備、運輸機械設
備、倉儲機械設備、集裝化機械設備、流通加工機械設備等幾類。

集裝化機械設備
集裝化機械設備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉貨物安全，便于實現(xiàn)裝卸運輸?shù)臋C械化和自動化.提
高運輸設備的裝載效率。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關的術語包括帶速、鏈速和主軸
轉速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉速是指傳動滾筒轉軸或傳動鏈輪軸的
速度。

充填系數(shù)
充填系數(shù)是表征輸送機械的承載件被散貨或件貨填滿程度的系數(shù)。
(4)輸送長度
輸送長度是輸送機械裝貨點和卸貨點之間的展開距離。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上獲得提升的高度。
除此之外輸送機械的性能技術參數(shù)還有安全系數(shù)、制動時間、啟動時間、電機功率、軸
功率、單位長度牽引構件的質量傳人點張力、大動張力、大靜張力、預張力、拉緊行程等。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升