長安沖壓機械手，東莞沖床機械手廠家
沖壓機械手上下機，是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等
性能特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
產(chǎn)品名稱:四軸/五軸沖壓機械手臂(沖壓機器人)
性能特點:
1.采用高剛性機構(gòu)設(shè)計理念,結(jié)構(gòu)緊湊,機箱與運動機構(gòu)組成一體化,使機器節(jié)省空間
2.適用于單臺沖床,及多臺沖床多工序使用,也可與油壓機,攻牙機,焊接機,上螺絲機等配合使用,而且不受配套設(shè)備的高度,型號,位置等的影響,通用性.
3.配備多組快插接頭與信號線,可快速組裝與折除,維護成本低
4.各軸配備伺服電機或步進電機(可選),結(jié)構(gòu)牢固,運行快速流暢
5.可配置多組參數(shù)調(diào)用即可,人機界面顯示故障信息與備份,有可查依據(jù)
6.各極限位與檢測位置處安裝光電或接近開關(guān),可使安全性能提高,保護沖床模具及產(chǎn)品
7.可配套片料上料機整套使用,對于家電鈑金,電子,汽車,機箱等行業(yè)均適用
8.可根據(jù)客戶的特殊要求及方案進行設(shè)計制造.
9.有多種型號(根據(jù)抓取重量而定)與配置(元器件配套)可選,滿足不同客戶的需求.

機器人沖壓自動化生產(chǎn)線的使用將沖壓操作工從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且控制技術(shù)、功能強大、操作方便
沖壓上下料型
1、機器采用三軸到四軸高速聯(lián)動技術(shù)，運動效率達到8-12次/分鐘；
2、采用智能運動控制器，執(zhí)行四軸聯(lián)動；能y夠識別沖床兩次或多次沖壓，保護機器人和沖床安全，存儲產(chǎn)品信息高達100多組；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內(nèi)；
4、采用內(nèi)置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供立、穩(wěn)定的氣c源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，抓手真空吸附的安全性和穩(wěn)定性，避免工作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、美國AIRTEOH。絲桿、直線導(dǎo)軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；
6、視覺在線監(jiān)測技術(shù)：為了工作的質(zhì)量和避免模具的損壞，快速檢測工件是否壓傷、漏沖孔及廢料上浮等，降低產(chǎn)品報廢率，本機器在中轉(zhuǎn)臺處采用高分辨率的影像視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對中轉(zhuǎn)臺上工件的拍照和0.1秒內(nèi)的快速傳輸，對沖壓產(chǎn)品品質(zhì)快速判定，通過程序控制實現(xiàn)在線快速處理。
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