KUKA庫(kù)卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等，所有的工作的完成都具有性、持久性和準(zhǔn)確性。其中機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)。因此，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修變得尤為重要，其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

　　KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)：
　　C2庫(kù)卡KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器各種故障轉(zhuǎn)動(dòng)力矩過(guò)大，亮紅燈，無(wú)法通訊等，故障維修找子銳機(jī)器人
　　公司擁有多套機(jī)器人維修檢測(cè)以及測(cè)試平臺(tái)，技術(shù)的維修檢測(cè)工程師團(tuán)隊(duì)。確保產(chǎn)品出倉(cāng)合格。
　　全國(guó)維修電話：400-878-2528手機(jī)：傳真：
　　聯(lián)系人：陳小姐

　　1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作
　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
　?。?） 選擇模式中的個(gè)，T1模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
　?。?）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。
　?。?）按下方向鍵，移動(dòng)機(jī)器人。
　　2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。
　　3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。
　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
　?。?）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內(nèi)部自動(dòng)）。
　　（3）啟動(dòng)程序。
　?。?）按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報(bào)警，激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

　　廣州市子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司服務(wù)特色
　　子銳機(jī)器人提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)
　　取件：可對(duì)產(chǎn)品提供取件及維修后送回的服務(wù)；
　　現(xiàn)場(chǎng)維修：對(duì)于體積較大或較重的產(chǎn)品，我們也可以現(xiàn)場(chǎng)提供維修服務(wù)。
　　產(chǎn)品維修：根據(jù)用戶需求，對(duì)返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修；
　　PCB電路板維修：對(duì)產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行全面的功能檢測(cè)和芯片級(jí)維修；
　　設(shè)備故障調(diào)查：根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況，對(duì)設(shè)備故障分析，幫助用戶降低設(shè)備故障率。
　　標(biāo)準(zhǔn)維修：通常的維修時(shí)間為收到產(chǎn)品后的5個(gè)工作日以內(nèi)；
　　加急維修：我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修時(shí)間為2個(gè)工作日以內(nèi)的服務(wù)；
　　非工作時(shí)間維修：在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周末及節(jié)假日提供服務(wù)；
　　保修服務(wù)：對(duì)維修部位提供3個(gè)月保修，部分產(chǎn)品提供6-12個(gè)月保修；
　　我公司有豐富的維修經(jīng)驗(yàn)及的維修人員，服務(wù)到位（、優(yōu)惠、快捷），讓您使用放心，工作省心。

　　KR60庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修范圍
　　KR60庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障范圍：
　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、
　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
　　庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
　　庫(kù)卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
　　高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
　　剎車失靈、剎車片磨損、
　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
　　啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、
　　過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、
　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、
　　失磁、跑位、走偏差、
　　輸出不平衡、
　　編碼器報(bào)警、編碼器損壞、
　　位置不準(zhǔn)、
　　一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、
　　KR60庫(kù)卡焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、
　　燒線圈繞組、
　　航空插頭損壞、
　　原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
　　更換軸承、軸承槽磨損、
　　轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
　　齒輪槽磨損等

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