產(chǎn)品概述::

AmmGraph3D ?plus AmmSensor 電磁式位置定位器

AmmGraph3D? AmmSensor?? 生命科學研究應用

AmmSensor?是一款革命性的全新實時3D無線傳感器，啟用了藍牙技術。這一3D（9自由度（IMU=加速計：Ax，Ay，Az；陀螺儀：Gx，Gy，Gz；磁力計：Mx，My，Mz；250Hz+ +））慣性測量單元（IMU）以250Hz的速度取樣，并通過采用3個微型三軸MEMS芯片捕捉加速度、地球磁場矢量和角速度來提供動作數(shù)據(jù)。AmmSensor?結合AmmGraph3D?軟件可捕獲并顯示原始傳感器信號：

加速計（Ax，Ay，Az） 磁力計（Mx，My，Mz） 陀螺儀（Gx，Gy，Gz）
方向單位矢量：

X軸（Xx, Xy, Xz） Y軸（Yx, Yy, Yz） Z軸（Zx, Zy, Zz）


采用一款的卡爾曼濾波器來獲取準確的方向結果。


AmmSensor?是當今世界通用、成本低的藍牙功能IMU /傳感器！它可以測量人體動作、機器運動或任何運動！AmmSensor? 設計用于高速體育運動（2000 d/s 和12g），同時可輕松切換為測量速度較慢的運動康復應用（400 d/s和-4g）。時尚的細長型工具包可以很容易地穿戴在手腕上，小腿上，腰部周圍或身體的任何部分！


用戶可設置AmmSensor為二進制或ASCII輸出。二進制模式每秒提供250份完整的樣本，而ASCII輸出為每秒125份樣本，并可輕松用于接收115 kBaud數(shù)據(jù)的任何終端程序。該軟件還可計算傳感器方向的單位矢量，從中得以計算許多不同的3D視角參數(shù)：如歐拉角、萬向角等。這些數(shù)據(jù)從AmmSensor?實時發(fā)送至Windows兼容的筆記本電腦。AmmGrraph3D?能夠捕捉逗號分隔的文件，從而打開MS Excel顯示并保存當前數(shù)據(jù)。


AmmSensor?的實時特征使其可用作為生物反饋訓練工具（如AmmTrainer3D? - 更多細節(jié)參見）。運動生物反饋或運動數(shù)據(jù)記錄應用使AmmSensor?可連接至一個身體部分，從而在體育、康復等領域中使用。



將一個AmmSensor?置于脛骨上，另一個AmmSensor?置于腳上來衡量背伸和跖屈。


使用我們在VB中提供的一個簡單的軟件演示程序進行大多數(shù)語言的編程：VB，C＃，C，Matlab和Labview。由于AmmSensor?使用了藍牙技術，您甚至可以開發(fā)適用Windows Mobile、iPhone或Droid智能手機的程序獲得終的便攜性。


AmmGraph3D? plus AmmSensor?允許用戶可以繪制AmmSensor?所有9個輸出點的圖形，包括磁力計、加速度計和陀螺儀的X、Y和Z軸值。此外還可捕捉逗號分隔的文件從而直接打開當前的Excel數(shù)據(jù)。


AmmGraph3D?


顯示AmmGraph3D?數(shù)據(jù)

AmmSensor?開啟后，用戶選擇串行端口號，點擊“打開端口”和“讀取數(shù)據(jù)”鍵。實時數(shù)據(jù)流將在屏幕上顯示，各種值快速變換。磁力計、加速度計或陀螺儀可以通過點擊相應的按鈕選擇圖形。當AmmSensor?移動時用戶將看到三個圖形的變換。

軟件連接成功后將顯示來自所有9個傳感器通道的實時數(shù)據(jù)值。主屏幕如下圖所示。

所有通道的繪圖

9個通道的數(shù)據(jù)繪圖步驟為，用戶點擊“開始捕捉”鍵，移動傳感器然后點擊“停止捕捉：（同一按鈕）。現(xiàn)在打開圖形畫面顯示如下：

這些數(shù)據(jù)將自動保存到一個逗號分隔的數(shù)據(jù)文件，點擊“打開Excel”按鈕可用Excel程序直接打開。

::應用范圍::

適用于許多生命科學領域，以及無數(shù)的工業(yè)應用當中：生物力學研究電機控制、康復、生物醫(yī)學工程、運動、物理治療、心理學、神經(jīng)學教育示范，如物理課。還應用于：老化、滑倒和摔倒、步態(tài)、虛擬、法醫(yī)學、增強現(xiàn)實（Augmented Reality）、3D模擬訓練、人體工學、航空航天、汽車、海洋、軍事。


::技術特征::

快速采樣速率為250Hz。 旋轉速度在兩個范圍切換；較慢的動作達400度/秒，更快的動作如高爾夫揮桿或擊球達2,000度/秒。 加速度同樣在兩個范圍切換，±4 gs和±12 gs。 體積小巧：2.75” x 1.7” x 0.7” / 68 x 43 x 18毫米；重量輕：1.5盎司/42克；價格適中！ 傳感器單元自包含一個內(nèi)置充電電池，提供長達8個小時的續(xù)航時間。 采用藍牙技術進行通信并將3D運動數(shù)據(jù)傳輸至一臺筆記本電腦；這還表示您甚至可以自己編寫Windows Mobile、iPhone或Droid 智能手機軟件以提供的便攜性。

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