ForceDImensionsigma.7觸覺力反饋設備
商品別名 |
ForceDImension,sigma.7,力反饋設備,觸覺反饋 |
面向地區(qū) |
全國 |
憑借其特的7個主動自由度，sigma.7是ForceDimension設計的
主觸覺設備。其末端執(zhí)行器覆蓋了人手的自然運動范圍，并與雙手動遙控控
制臺設計兼容。其特的定制設計的執(zhí)行器提供了非常高的力和扭矩，使其
成為市場中大獲成功的力反饋主設備。全重力補償和無漂移校準的結合有助
于提高用戶的舒適度和操作精度。sigma.7在瑞士設計和制造，專為對性能
和可靠性要求苛刻的應用而設計。
sigma.7提供主動力反饋和扭矩反饋，并
支持主動抓取功能，適用于多種應用：
> 醫(yī)療及空間機器人
> 微型及納米機器人
> 遙操作控制臺
> 虛擬仿真
> 培訓系統(tǒng)
> 科學研究
sigma.7
工作區(qū)域 平移
旋轉(zhuǎn)
夾持器
作用力 平移
旋轉(zhuǎn)
夾持器
分辨率 平移
旋轉(zhuǎn)
夾持器
電子器件
接口 標準
刷新率
電源 通用電壓
軟件
平臺 微軟
Linux
蘋果
黑莓
? 190 x 130 mm
235 x 140 x 200
deg 25 mm
20.0 N
400 mNm
± 8.0 N
0.0015 mm
0.013 deg
0.006 mm
USB 2.0
高 4 KHz
110V - 240V
Windows
所有發(fā)行版
macOS
QNX
VxWorks
軟件
特點
結構
校準
用戶輸入
安全性
選項
WindRiver
觸覺軟件開發(fā)工具包
機器人軟件開發(fā)工具包
delta并聯(lián)機械結構
以手為中心旋轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)與平移分離
主動重力補償
自動
無漂移
1個觸覺可編程按鈕4個可
編程輸入通道
速度監(jiān)測
電磁阻尼
右手或左手模式
在自定義控制臺中集成
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