Bumblebeexb3立體視覺系統(tǒng)
商品別名 |
Bumblebee xb3 |
面向地區(qū) |
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Bumblebee是一套立體視覺系統(tǒng)，集成了兩臺或三臺數(shù)字相機，可實時得到場景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設計時充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機及鏡頭參數(shù)校正，并提供了優(yōu)化的Demo軟件。使用時，用戶可以不用重復乏味的相機調整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成上。
硬件系統(tǒng)
全視場深度測量實時3D數(shù)據(jù)轉換，每秒產(chǎn)生100萬個3D點便于應用與集成，圖像與3D數(shù)據(jù)完全建立被動式3D傳感，無需激光或投影儀鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正，無需手動在線校正CCD傳感器和高速1394接口
軟件系統(tǒng)
Point Grey Research的立體視覺產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設備外，還提供用于3D計算機視覺的軟件開發(fā)包Triclops等。
軟件組成
FlyCapture SDK：相機驅動API庫、Demo程序及源代碼Triclops SDK：用于立體視覺產(chǎn)品，提供實時深度圖像處理
Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界，包括人機交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實、三維跟蹤、移動機器人、醫(yī)療機器人等多個領域。
后，立體相機由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設備，完成3D虛擬交互的任務。以下為一個用該立體相機進行人體3D運動捕捉，模擬鳥類飛行的交互系統(tǒng)。
技術特征::
體積小巧，方便外攜拍攝可實時生成點云，可二次開發(fā)全視場深度測量實時3D數(shù)據(jù)轉換，每秒產(chǎn)生100萬個3D點被動式3D傳感，無需激光或投影儀鏡頭畸變和相機位置偏差自動校正，無需手動在線校正CCD傳感器和高速1394接口
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