網(wǎng)線的兩個端點就是結點，網(wǎng)線之間通過結點建立連接關系?，F(xiàn)實中網(wǎng)絡的結點有許多，例如表示街道的交叉口、河流的交匯處、電話傳接點、電網(wǎng)中的電閘、河流網(wǎng)絡中的水閘等。結點可表示為頂點、端點，并與網(wǎng)線相關聯(lián)。Node節(jié)點，結點，網(wǎng)點節(jié)點可以是工作站、客戶、網(wǎng)絡用戶或個人計算機，還可以是服務器、打印機和其他網(wǎng)絡連接的設備。

如果你對計算機程序設計中的屬性結構還不熟悉，那么了解一些術語會有所幫助，這些屬于是從它們的家族樹中借用的。直接位于一個節(jié)點之上的節(jié)點是該節(jié)點父節(jié)點。直接位于一個節(jié)點之下的節(jié)點是該節(jié)點的子節(jié)點。位于同一層次，具有相同父節(jié)點的節(jié)點是兄弟節(jié)點。一個節(jié)點的下一個層次的節(jié)點集合時那個節(jié)點的后代。一個節(jié)點的父節(jié)點、祖父節(jié)點及其他所有位于它之上的節(jié)點都是那個節(jié)點的祖先。

基于CFDP的節(jié)點控制器是為了實現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務的重要組成設備之一。在源端和目標端無法建立直接傳輸鏈接的時候，CFDP節(jié)點控制器作為傳輸?shù)闹欣^節(jié)點對傳輸?shù)奈募?shù)據(jù)起到存儲轉發(fā)的作用。因此，設備具備大容量的存儲器；能夠進行單向，半雙工以及全雙工通信的數(shù)據(jù)收發(fā)裝置；適應深空環(huán)境中工作的文件系統(tǒng)以及實現(xiàn)CFDP傳輸業(yè)務的應用軟件。根據(jù)任務需求，可以將CFDP節(jié)點控制器主要劃分為硬件電路，星載嵌入式文件系統(tǒng)以及CFDP應用軟件三部分。
硬件電路是設備功能物理實現(xiàn)所的一部分，硬件電路完成數(shù)據(jù)收發(fā)及數(shù)據(jù)讀寫工作，并向上層的文件系統(tǒng)和應用軟件提供硬件操作的接口函數(shù)。設備搭載有大容量的存儲芯片，用來對文件數(shù)據(jù)進行存儲，因此有一套合理有效的文件管理系統(tǒng)來管理如此龐雜的數(shù)據(jù)。星載嵌入式文件系統(tǒng)就是為了管理設備中的文件數(shù)據(jù)而設計的。它利用硬件電路的接口函數(shù)來對底層的存儲芯片進行操作，并向CFDP應用軟件提供透明的文件操作，來支持CFDP應用軟件。CTDP應用軟件通過硬件電路提供的驅動函數(shù)以及文件系統(tǒng)提供的文件操作來完成CFDP的傳輸任務。
節(jié)點控制器采用ARM7+μC/OS-‖的開發(fā)設計體系，根據(jù)控制器所要完成的各部分功能，進行了詳細的任務劃分，通過操作系統(tǒng)內核對各個任務進行通信調度和切換管理，使節(jié)點控制器具有 了更高的效率、精度、穩(wěn)定性和實時性等特點。在設計中，節(jié)點控制器通過基于的工業(yè)以太網(wǎng)與上位機進行通信，完成球狀反射面的動態(tài)成型控制與采集信息的實時反饋功能。節(jié)點控制器設計了詳細的電機控制流程和電機控制器邏輯電路，確保對電機的控制，同時采用了的光電編碼器獲取電機的轉動信息，計算出反射面的實時位置?？刂破鬟€具有報警信號實時采集功能，用于保護促動器和反射面。
限位開關部分，分為拉索位置上限開關和拉索位置下限開關兩個部分。開關信號的產生是由于機械裝置運行到相應上下限位置時，會將限位開關壓下導致兩線之間導通，進而產生限位信號。當限位開關信號產生時，立即停止電機運行，否則會對促動器中的機械裝置造成損害，所以在電路設計中，將上下限位開關信號與電機控制信號聯(lián)系在一起，一旦到達上下限位能夠立刻通過硬件電路產生電機停止信號，禁止電機繼續(xù)轉動。