當今，車牌識別相機廣泛地應用在智能交通管理系統(tǒng)中，對車輛管理發(fā)揮了的作用。眾所周知，車牌識別(LPR)系統(tǒng)是以圖像處理、模式識別等技術為基礎的智能識別系統(tǒng)，通過攝像機拍攝道路上行駛的車輛，形成圖像，再進行車牌號碼的識別。

車牌識別系統(tǒng)集成車牌識別攝像機，停車場控制機及道閘，補光燈等于一體，整體更便捷，安裝調(diào)試更方便 采用ARM作為核心處理器，運算速度更快，自帶硬件看門狗，運行穩(wěn)定，故障率低

假設車牌圖片沒有旋轉(zhuǎn)和變形，則車牌分割的一個重要特征是車牌中有大量的垂直邊緣。

具體算法步驟如下：

1.將彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖，并采用5*5模版對圖像進行高斯模糊來退出由照相機或其他環(huán)境噪聲（如果不這么做，我們會得到很多垂直邊緣，導致錯誤檢測。）

2.使用Sobel濾波器求一階水平方向?qū)?shù)，以此尋找垂直邊緣

3.使用Otsu自適應閾值算法獲得圖像二值化的閾值，并由此得到一副二值畫圖片

4.采用閉操作，去除每個垂直邊緣線之間的空白空格，并連接所有包含 大量邊緣的區(qū)域（這步過后，我們將有許多包含車牌的候選區(qū)域）

5.由于大多數(shù)區(qū)域并不包含車牌，我們使用輪廓外接矩形的縱橫比和區(qū)域面積，對這些區(qū)域進行區(qū)分。

a.使用findContours找到外部輪廓

b.使用minAreaRect獲得這些輪廓的小外接矩形，存儲在vector向量中

c.使用面積和長寬比，作基本的驗證【閾值：長寬比為4.727272，允許誤差范圍正負40%，面積范圍15*15至125*125】

6.由于每個車牌都包含白色背景屬性。我們?yōu)榱烁牟眉魣D像，可以使用floodfill算法【用顏色填充某一密閉區(qū)域，相當于油漆桶的功能】來提取那些旋轉(zhuǎn)的矩形。

步的原文：get several seeds near the last rotated rectangle center. Then get the minimum size of plate between the width and height, and use it to generate random seeds near the patch center.】總之，得到每個矩形的中心，然后求每個矩形各自長寬的較小值，再用隨機數(shù)和這個較小值得到中心附近的種子點

第二步的原文：for each seed, we use a floodFill function to draw a new mask image to store the new closest cropping region:

第三部的翻譯：對這些裁剪區(qū)域，再次用縱橫比和區(qū)域面積進行驗證，再去除圖像的旋轉(zhuǎn)，并裁剪圖像到統(tǒng)一尺寸，均衡化圖像的灰度

②用SVM分類。分類前要先訓練SVM，準備正、負樣本（圖像分割后得到的車牌及非車牌圖像）。

字符識別（Chars Recognition）：對只包含車牌的圖塊進行光學字符識別（OCR），可用CNN實現(xiàn)。

三步：①字符分割 ②CNN訓練 ③使用CNN預測字符

一、字符分割【OCR Segment】

在使用神經(jīng)網(wǎng)絡對每個字符進行預測之前，我們從只包含車牌的圖塊中扣取字符圖片，步驟如下：

輸入圖像為上一步驟得到的車牌：


a.二值化車牌


b.求輪廓


c.求小外接矩形


d.用縱橫比及面積，篩選外接矩形


e.調(diào)整統(tǒng)一矩形大小并保存每個字符的圖片【注意：分割得到順序和車牌字符順序無關，可能不同】