關(guān)鍵詞 |
遙操作,靈巧手,模擬醫(yī)學(xué),數(shù)據(jù)手套 |
面向地區(qū) |
全國 |
4指電動靈巧機(jī)械手可應(yīng)用在空間探索、醫(yī)學(xué)工程、以及服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，是機(jī)器人的一個(gè)核心部分，是研究手眼協(xié)調(diào)的的硬件基礎(chǔ)，也是研究的機(jī)械控制與規(guī)劃的良好平臺。能夠進(jìn)行抓取和模擬人手的操作，配套的軟件平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，、穩(wěn)固抓取等功能。該機(jī)械手可安裝在服務(wù)機(jī)器人上，用于深入研究精細(xì)物體抓取、手眼精細(xì)協(xié)調(diào)等課題。
Shadow電動靈巧機(jī)械手的尺寸與人手十分接近，13個(gè)自由度，16個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)手指可以立控制，帶有關(guān)節(jié)位置，肌腱張力等傳感器，具有豐富的反饋機(jī)制和良好的控制性，能夠進(jìn)行抓取和模擬人手的操作，配套的軟件平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，、穩(wěn)固抓取等功能。
Shadow Hand Lite 靈巧機(jī)械手：
手指：3+1（拇指）
關(guān)節(jié)：16個(gè)
自由度：13個(gè)
高度：327mm
重量：2.4kg
大負(fù)載：4kg
輸入電壓：24V
執(zhí)行器數(shù)量：13臺直流電機(jī)
手指關(guān)節(jié)數(shù)量：4
拇指關(guān)節(jié)數(shù)量：4
標(biāo)配的STF數(shù)量：2
STF的大數(shù)量：4
慣性測量單元（IMU）數(shù)量：1
肌腱載荷傳感器數(shù)量：26
配有關(guān)節(jié)位置、指尖觸覺、肌腱張力、電動機(jī)溫度、電動機(jī)電流等傳感器
通訊方式：EtherCAT
支持ROS軟件
控制模式：力控制、位置控制、軌跡控制
主要材料：聚甲醛塑料，鋁
北京搜維爾科技有限公司成立于2008年，是以經(jīng)銷、研發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、視覺仿真軟硬件及系統(tǒng)集成的一家公司。
主要業(yè)務(wù)：VR/AR/XR，各種動作捕捉方案、虛擬仿真、力反饋、人機(jī)工效等。
搜維爾核心團(tuán)隊(duì)有超過十年的虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品營銷和推廣經(jīng)驗(yàn)。為中國虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、視覺仿真、工業(yè)仿真、科學(xué)教研、展覽展示等等領(lǐng)域的客戶提供品質(zhì)優(yōu)良、價(jià)格合理的全系列產(chǎn)品及虛擬現(xiàn)實(shí)解決方案。
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