OBD作為一個(gè)專(zhuān)有名詞的縮寫(xiě)，其全稱(chēng)為On Board Diagnostics，中文的意思是：車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)能在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)及車(chē)輛的其它功能模塊的工作狀況
SAE J1939預(yù)定義了一些診斷模式， 個(gè)是診斷模式DM1。 在J1939的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，診斷模式(DM1)消息周期性的在總線上廣播(如果有故障碼)。
接入OBD系統(tǒng)后，車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)、排放后處理裝置和有關(guān)故障代碼等信息可實(shí)時(shí)向聯(lián)網(wǎng)報(bào)送，掌握排放情況。同時(shí)，車(chē)載移動(dòng)數(shù)據(jù)還能與城市交通、區(qū)域化管理模塊有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)區(qū)域化的移動(dòng)源排放分析。
今后，不具備在線接入條件的重型柴油車(chē)輛，將無(wú)法通過(guò)注冊(cè)登記前的排放檢驗(yàn)。車(chē)輛所有者或使用者在OBD系統(tǒng)報(bào)警后，未對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行維修，車(chē)輛行駛超過(guò)二百公里的，可責(zé)令改正，并處罰款。

通過(guò)MOBD商用車(chē)終端采集車(chē)輛數(shù)據(jù)，由管理平臺(tái)進(jìn)行車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)、駕駛員行為的分析，優(yōu)化車(chē)輛管理，提升運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、貨的合理監(jiān)管。


硬件特性：

休眠/喚醒：熄火休眠；振動(dòng)、點(diǎn)火雙保險(xiǎn)喚醒；

數(shù)據(jù)采集頻率：秒級(jí)數(shù)據(jù)采集能力；

操作系統(tǒng)：RTOS嵌入式操作系統(tǒng)；

物聯(lián)網(wǎng)通訊協(xié)議：MQTT。


采集數(shù)據(jù)：

剎車(chē)開(kāi)關(guān)、離合?開(kāi)關(guān)、巡游控制系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、巡游控制設(shè)定速度停車(chē)的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、車(chē)輛速度、加速踏板位置、當(dāng)前轉(zhuǎn)速的負(fù)載百分比、實(shí)際大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）－轉(zhuǎn)矩百分比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)百分比扭矩、環(huán)境氣溫、大氣壓力、冷卻液液面、發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度、燃料消耗、同時(shí)能監(jiān)控系統(tǒng)故障碼數(shù)據(jù)與發(fā)生次數(shù)。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)采集及分析能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員的駕駛行為評(píng)估以及故障發(fā)生后及時(shí)通曉功能。
用戶(hù)可實(shí)時(shí)分析速度、里程、油耗、剎車(chē)、轉(zhuǎn)速、水溫，電壓、負(fù)荷、進(jìn)氣量、故障碼等行車(chē)狀態(tài)。
支持車(chē)型

支持車(chē)型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協(xié)議的國(guó)四或歐四標(biāo)準(zhǔn)重型卡車(chē)、中型卡車(chē)、輕型卡車(chē)。商用車(chē)


發(fā)動(dòng)機(jī)品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車(chē)品牌
中國(guó)重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風(fēng)、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運(yùn)、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車(chē)品牌
東風(fēng)、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現(xiàn)代、江淮、大運(yùn)、福田、中國(guó)重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車(chē)品牌
北汽、江淮、江鈴、東風(fēng)、金杯、長(zhǎng)城、慶鈴、力帆、重汽、長(zhǎng)安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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