主要作用與適用范圍：
? ?消防偵察機器人能替代搶險救援人員進入危險品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區(qū)等發(fā)生災(zāi)害后易產(chǎn)生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環(huán)境的室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場，進行信息（圖像、數(shù)據(jù)、語音）的實時采集、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、偵察時間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋等問題。
主要參數(shù):
1. 車體
結(jié)構(gòu)型式：采用前后4擺臂+履帶+金屬輪胎的結(jié)構(gòu)形式，有效提高前進速度、越障性能，同時金屬輪胎可以抗高溫，適合在火區(qū)高溫滅火救援。
配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角，用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景，便于操作者控制機器人
尺寸：長860x寬700x高625mm
? ?? 重量：≤120KG
? ?? 輪胎直徑：250mm
? ?? 爬坡能力：≥30°
? ??爬樓梯能力：≥30°
? ?? 越障高度：250mm
? ?? 速度：≥1.2m/s
? ?? 轉(zhuǎn)彎半徑：原地旋轉(zhuǎn)

2.環(huán)境參數(shù)：
A 氣體：
? CO： ? ?0-1000ppm NO2： 0-50ppm
H2S： ? 0-100ppm NH3： 0-100ppm
SO2： 0-60ppm CH4： ? 0-10ppm
O2： ? ?0-25%
B 溫度、濕度、風(fēng)速：
?溫度： ?-20-100℃ 濕度： ?0-RH
?風(fēng)速： 0-30m/s
C 輻射熱：
?測量范圍： ?0-20kw/m2
D X、γ射線：
?測量范圍： ?0.01～5000 uSv/h 探測器： ? ?薄壁型GM計數(shù)器
?能量范圍： ?0KeV～3MeV 靈敏度： ? ?≥3000CPM/mR/h
?相對誤差： ?≤15%
4) 全景影像系統(tǒng)參數(shù)：
? 配備360°全景影像系統(tǒng)，360°監(jiān)控?zé)o死角。用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景，便于操作者控制機器人。
5) 傳輸控制參數(shù)：
? 有線控制：100m
? 無線控制：500m
6) 電源參數(shù)：
? ?電壓：24V
? ?工作時間：≥12h
7) 拾音系統(tǒng)參數(shù)：
? ?頻率響應(yīng)： 100Hz-100kHz 靈敏度： ? -40db
? ?信噪比： ? 60db 指向特性： 全指向性
? ?輸出阻抗： 60歐姆非平衡 輸出信號幅度： ?2.5Vpp/-25db ??
8) 控制箱參數(shù)：
? ?控制箱：防護箱； 顯示屏：12寸高亮度液晶屏；
? ?顯示圖像：360°全景影像系統(tǒng)； 操控：行走為搖桿，擺臂為2按鈕；
? ?電池：可充電鋰電池，滿電工作不得小于3-5小時，剩余電量顯示；
? ?防護等級：IP65。
系統(tǒng)組成：
? ?RXR-C12BD偵察機器人 ? ? 1臺
? ?遙控箱 ? ? ? ? ? ???1臺
? ?車體充電器（25.2V） ? ? 1個
? ?遙控充電器（12.6V） ? ? 1個
? ?有線通訊電纜 ? ? ? ???1卷</a></a></a></a></a></a></a></a></a></a>

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