OBD作為一個(gè)專(zhuān)有名詞的縮寫(xiě)，其全稱(chēng)為On Board Diagnostics，中文的意思是：車(chē)載自動(dòng)診斷系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)能在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)及車(chē)輛的其它功能模塊的工作狀況
如有發(fā)現(xiàn)工況異常，則根據(jù)特定的算法判斷出具體的故障，
并以診斷故障代碼(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式存儲(chǔ)在系統(tǒng)內(nèi)的存儲(chǔ)器上。
系統(tǒng)自診斷后得到的有用信息可以為車(chē)輛的維修和保養(yǎng)提供幫助，維修人員可以利用汽車(chē)原廠儀器讀取故障碼，從而可以對(duì)故障進(jìn)行快速定位，以便于對(duì)車(chē)輛的修理，減少人工診斷的時(shí)間。

今后，不具備在線接入條件的重型柴油車(chē)輛，將無(wú)法通過(guò)注冊(cè)登記前的排放檢驗(yàn)。車(chē)輛所有者或使用者在OBD系統(tǒng)報(bào)警后，未對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行維修，車(chē)輛行駛超過(guò)二百公里的，可責(zé)令改正，并處罰款。

采集數(shù)據(jù)：

剎車(chē)開(kāi)關(guān)、離合?開(kāi)關(guān)、巡游控制系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、巡游控制設(shè)定速度停車(chē)的剎車(chē)開(kāi)關(guān)、車(chē)輛速度、加速踏板位置、當(dāng)前轉(zhuǎn)速的負(fù)載百分比、實(shí)際大發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)（輸出）－轉(zhuǎn)矩百分比發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)百分比扭矩、環(huán)境氣溫、大氣壓力、冷卻液液面、發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑油壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)油液溫度、燃料消耗、同時(shí)能監(jiān)控系統(tǒng)故障碼數(shù)據(jù)與發(fā)生次數(shù)。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)采集及分析能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員的駕駛行為評(píng)估以及故障發(fā)生后及時(shí)通曉功能。
用戶(hù)可實(shí)時(shí)分析速度、里程、油耗、剎車(chē)、轉(zhuǎn)速、水溫，電壓、負(fù)荷、進(jìn)氣量、故障碼等行車(chē)狀態(tài)。
支持車(chē)型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協(xié)議的國(guó)四或歐四標(biāo)準(zhǔn)重型卡車(chē)、中型卡車(chē)、輕型卡車(chē)。商用車(chē)

發(fā)動(dòng)機(jī)品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車(chē)品牌
中國(guó)重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風(fēng)、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運(yùn)、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車(chē)品牌
東風(fēng)、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現(xiàn)代、江淮、大運(yùn)、福田、中國(guó)重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車(chē)品牌
北汽、江淮、江鈴、東風(fēng)、金杯、長(zhǎng)城、慶鈴、力帆、重汽、長(zhǎng)安、凱馬、依維柯、山東唐駿
支持車(chē)型

支持車(chē)型：SAE J1939(CAN)、SAE J1708(485)、ISO 15675(CAN) 協(xié)議的國(guó)四或歐四標(biāo)準(zhǔn)重型卡車(chē)、中型卡車(chē)、輕型卡車(chē)。商用車(chē)


發(fā)動(dòng)機(jī)品牌
濰柴、康明斯、錫柴、道依茨、、索菲姆、雷諾、五十鈴、玉柴

大型貨車(chē)品牌
中國(guó)重汽、福田奧鈴、一汽解放、北汽福田歐曼、東風(fēng)、陜汽、上汽紅巖依維柯、江淮、華凌、北方奔馳、大運(yùn)、慶鈴、柳汽、廣汽日野、徐工

中型貨車(chē)品牌
東風(fēng)、解放、重慶力帆、慶鈴、四川現(xiàn)代、江淮、大運(yùn)、福田、中國(guó)重汽、山東唐駿、陜汽

輕型貨車(chē)品牌
北汽、江淮、江鈴、東風(fēng)、金杯、長(zhǎng)城、慶鈴、力帆、重汽、長(zhǎng)安、凱馬、依維柯、山東唐駿

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