關(guān)鍵詞 |
具身智能遙操作,力反饋,數(shù)據(jù)手套,醫(yī)療機器人 |
面向地區(qū) |
全國 |
lambda.7是Force Dimension設(shè)備家族的新成員。與sigma.7相比引入了更大的基數(shù)，該設(shè)備還提供了平移、旋轉(zhuǎn)和抓取的七個主動自由度。
這種新設(shè)備是為OEM應(yīng)用并且可以容易地定制以集成在手術(shù)控制臺中。新的手腕控制還提供了三個主動自由度，后一個自由度是角色角度。腕關(guān)節(jié)的新配置設(shè)計有利于與手術(shù)機器人系統(tǒng)的集成。
力和扭矩反饋末端執(zhí)行器經(jīng)過微調(diào)，可以顯示的重力補償，提供非凡的觸覺性能，能夠與復雜的觸覺應(yīng)用進行更加自然的交互。
lambda.7有左手和右手兩種配置，設(shè)計用于集成在雙手操作工作站控制臺中。
獨特的設(shè)計特點
圍繞其獨特的并行結(jié)構(gòu)精心打造lambda.7設(shè)備專為性能而設(shè)計。其的機械剛度與實時USB2.0控制器相結(jié)合，能夠以達到4KHz的速率呈現(xiàn)高接觸力。為了提供程度的觸覺透明性，通過將被動與致動組件的耦合在一起，在平移和定向空間中保持精確的重力補償。每個系統(tǒng)都經(jīng)過單獨校準，以確保可重復的精度和性能，其獨特的運動學設(shè)計的解耦了平移和旋轉(zhuǎn)，使得lambda.7符合嚴苛的應(yīng)用需求。Force Dimension lambda.7還為需要定制末端執(zhí)行器的應(yīng)用提供的技術(shù)支持。
應(yīng)用開發(fā)
功能強大的SDK可在觸覺和機器人模式下對所有Force Dimension設(shè)備進行高度的控制。觸覺SDK提供所有的基本功能來讀取位置和在笛卡爾空間中編程所需的力。擴展這些基本功能的機器人SDK通過利用觸覺SDK引入一組實時例程來精確控制設(shè)備的位置。Force Dimension SDK支持多線程、多設(shè)備編程，可在多種平臺上使用，包括Windows操作系統(tǒng), Linux操作系統(tǒng), McOS, QNX和VxWorks。將觸覺和機器人能力結(jié)合到一個統(tǒng)一的框架中，允許開發(fā)人員在人和機器之間創(chuàng)建強大的協(xié)作界面。
應(yīng)用領(lǐng)域
適用于醫(yī)療及空間機器人、微型及納米機器人、遙操作控制臺、虛擬模擬、培訓系統(tǒng)、科學研究等諸多領(lǐng)域。
北京搜維爾科技有限公司成立于2008年，是以經(jīng)銷、研發(fā)虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、視覺仿真軟硬件及系統(tǒng)集成的一家公司。
主要業(yè)務(wù)：VR/AR/XR，各種動作捕捉方案、虛擬仿真、力反饋、人機工效等。
搜維爾核心團隊有超過十年的虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品營銷和推廣經(jīng)驗。為中國虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、視覺仿真、工業(yè)仿真、科學教研、展覽展示等等領(lǐng)域的客戶提供品質(zhì)優(yōu)良、價格合理的全系列產(chǎn)品及虛擬現(xiàn)實解決方案。
————— 認證資質(zhì) —————
全國Force熱銷信息
