適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm有效負(fù)載30kg-3000kg

機(jī)器人天軌地軌主體部分通常采用龍門(mén)式桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌，Z向豎軸，十字滑座，立柱，過(guò)渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運(yùn)動(dòng)通常是交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)渦輪減速器驅(qū)動(dòng)與Y向橫梁，Z向豎軸上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人天軌地軌的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

機(jī)器人天軌地軌自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；具有長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作特性：由于機(jī)械化和自動(dòng)化的加入，搬運(yùn)桁架機(jī)器人可以24小時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，代替人從事繁重而單調(diào)的勞動(dòng)；

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  瀘州非標(biāo)定制機(jī)器人第七軸地軌生產(chǎn)線

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  產(chǎn)品名：機(jī)器人第七軸地軌

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  鎮(zhèn)江機(jī)器人天軌桁架廠家

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  產(chǎn)品名：機(jī)器人天軌桁架

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  錦州高性能桁架式機(jī)械手

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  產(chǎn)品名：桁架式機(jī)械手

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  東營(yíng)機(jī)器人外部軸訂購(gòu)

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  產(chǎn)品名：機(jī)器人外部軸

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  綿陽(yáng)非標(biāo)定制桁架式機(jī)械手,重型桁架機(jī)械手

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  產(chǎn)品名：桁架式機(jī)械手

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  百色自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人第七軸地軌生產(chǎn)廠家,機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

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  產(chǎn)品名：機(jī)器人第七軸地軌

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  機(jī)器人天軌桁架生產(chǎn)廠家

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  產(chǎn)品名：機(jī)器人天軌桁架

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  珠海機(jī)器人外部軸

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  產(chǎn)品名：機(jī)器人外部軸